Course Outline

Εισαγωγή στο Edge AI στο Robotics

  • Τι είναι το Edge AI;
  • Γιατί το Edge AI είναι απαραίτητο για τη ρομποτική
  • Προκλήσεις της τεχνητής νοημοσύνης σε πραγματικό χρόνο σε αυτόνομα συστήματα

Ανάπτυξη μοντέλων AI σε συσκευές Edge

  • Συμπεράσματα AI για NVIDIA Jetson και άλλο υλικό άκρων
  • Χρησιμοποιώντας το TensorFlow Lite και το ONNX για ανάπτυξη ακμών
  • Βελτιστοποίηση μοντέλων AI για εκτέλεση σε πραγματικό χρόνο

Αντίληψη σε πραγματικό χρόνο για αυτόνομα συστήματα

  • Υπολογιστική όραση για ρομποτική πλοήγηση
  • Σύντηξη αισθητήρων: LiDAR, κάμερες και IMU
  • Edge AI για ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων

Λήψη αποφάσεων και έλεγχος στο Robotics

  • Ενισχυτική μάθηση για αυτόνομες συμπεριφορές
  • Σχεδιασμός διαδρομής και αποφυγή εμποδίων
  • Βελτιστοποίηση καθυστέρησης σε συστήματα AI σε πραγματικό χρόνο

Ενσωμάτωση AI με ROS (Robot Operating System)

  • Επισκόπηση του ROS και του οικοσυστήματος του
  • Εκτέλεση μοντέλων αντίληψης που βασίζονται σε AI στο ROS
  • Edge AI σε εφαρμογές πολλαπλών ρομπότ και ρομποτικών σμήνων

Βελτιστοποίηση τεχνητής νοημοσύνης για ρομποτικά συστήματα χαμηλής ισχύος

  • Αποτελεσματικές αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων για ρομποτική
  • Μείωση της κατανάλωσης ενέργειας σε ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη
  • Ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης σε ρομποτικές πλατφόρμες που λειτουργούν με μπαταρία

Εφαρμογές πραγματικού κόσμου και μελλοντικές τάσεις

  • Αυτόνομα drones και βιομηχανικά ρομπότ
  • Ρομποτικοί βοηθοί με τεχνητή νοημοσύνη
  • Μελλοντικές εξελίξεις στο Edge AI για τη ρομποτική

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Κατανόηση μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης και μηχανικής μάθησης
  • Εμπειρία με ενσωματωμένα συστήματα ή ρομποτική
  • Βασικές γνώσεις υπολογιστών σε πραγματικό χρόνο

Ακροατήριο

  • Robotics μηχανικοί
  • Προγραμματιστές AI
  • Ειδικοί αυτοματισμού
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories