Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εβδομάδα 01
Ημέρα 01
Εισαγωγή
- Τι κάνει ένα ρομπότ έξυπνο;
Φυσικά εναντίον εικονικών ρομπότ
- Smart Robots, Smart Machines, Senentent Machines και Robotic Process Automation (RPA), κ.λπ.
Ο ρόλος του Artificial Intelligence (AI) στο Robotics
- Πέρα από το «αν-τότε-άλλο» και τη μηχανή εκμάθησης
- Οι αλγόριθμοι πίσω από την τεχνητή νοημοσύνη
- Μηχανική μάθηση, όραση υπολογιστή, επεξεργασία φυσικής γλώσσας (NLP) κ.λπ.
- Γνωστική ρομποτική
Ημέρα 02
Ο ρόλος του Big Data στο Robotics
- Λήψη αποφάσεων με βάση δεδομένα και πρότυπα
Το σύννεφο και Robotics
- Σύνδεση της ρομποτικής με την πληροφορική
- Δημιουργία πιο λειτουργικών ρομπότ που έχουν πρόσβαση σε περισσότερες πληροφορίες και συνεργάζονται
Μελέτη περίπτωσης: Βιομηχανικά ρομπότ
- Μηχανικά Ρομπότ
- Μπάξτερ
- Ρομπότ σε πυρηνικές εγκαταστάσεις
- Ανίχνευση ακτινοβολίας και προστασία
- Robots in Nuclear Reactors
- Ανίχνευση ακτινοβολίας και προστασία
Ημέρα 03
Εξαρτήματα υλικού ενός ρομπότ
- Κινητήρες, αισθητήρες, μικροελεγκτές, κάμερες κ.λπ.
Κοινά Element ρομπότ
- Μηχανική όραση, αναγνώριση φωνής, σύνθεση ομιλίας, αίσθηση εγγύτητας, αίσθηση πίεσης κ.λπ.
Ημέρα 04
Πλαίσια Ανάπτυξης για Programming ένα ρομπότ
- Ανοιχτού κώδικα και εμπορικά πλαίσια
- Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS)
- Αρχιτεκτονική: χώρος εργασίας, θέματα, μηνύματα, υπηρεσίες, κόμβοι, actionlibs, εργαλεία κ.λπ.
Languages για Programming ένα ρομπότ
- C++ για έλεγχο χαμηλού επιπέδου
- Python για ενορχήστρωση
- Programming ROS κόμβοι σε Python και C ++
- Άλλες γλώσσες
Ημέρα 05
Εργαλεία για την προσομοίωση ενός φυσικού ρομπότ
- Εμπορικό και ανοιχτού κώδικα λογισμικό τρισδιάστατης προσομοίωσης και απεικόνισης
Εργαλεία για τον σχεδιασμό των φυσικών χαρακτηριστικών ενός ρομπότ
- Εμπορικό λογισμικό και λογισμικό ανοιχτού κώδικα CAD
Μελέτη περίπτωσης: Μηχανικά ρομπότ
- Ρομπότ στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας
- Ρομπότ σε περιβαλλοντικά συστήματα
Εβδομάδα 02
Ημέρα 06
Crash Course σε Python
- Εγκατάσταση και εγκατάσταση λογισμικού
- Χρήσιμα πακέτα και βοηθητικά προγράμματα
- Εργασία με Python δομές δεδομένων, τελεστές, βρόχους, προϋποθέσεις, συναρτήσεις, μεθόδους κ.λπ.
- Σύνταξη δείγματος προγράμματος
- Ομαδικό έργο
Ημέρα 07
Προετοιμασία για την ανάπτυξη ρομπότ
- Ρύθμιση του περιβάλλοντος ανάπτυξης (π.χ., Arduino IDE)
- Εξερεύνηση της σύνταξης της γλώσσας Arduino (C/C++).
- Κωδικοποίηση, μεταγλώττιση και αποστολή στον μικροελεγκτή
- Συναρμολόγηση των στοιχείων υλικού ενός Arduino ρομπότ
Ημέρα 08
Εργασία με Arduino εξαρτήματα
- Αναλογικοί αισθητήρες
- Ψηφιακούς αισθητήρες
Εργασία με ενότητες Arduino Communication
- Μονάδες Bluetooth
- Μονάδες Wi-Fi
- Μονάδες RFID
- I2C και SPI
- Διαδίκτυο για κινητά
Ημέρα 09
Κατασκευή ρομπότ
- Σχεδιασμός των χαρακτηριστικών και των χαρακτηριστικών ενός ρομπότ
- Εφαρμογή κίνησης ρομπότ
Ομαδικό έργο
- Συζήτηση και κριτική
Ημέρα 10
Έλεγχος του ρομπότ
- Εφαρμογή του ελεγκτή
- Σύνδεση με το ρομπότ (ενσύρματα και ασύρματα)
Team Project
- Συζήτηση και κριτική
Εβδομάδα 03
Ημέρα 11
Programming το Ρομπότ
- Προσομοίωση ρομπότ με Gazebo / ROS
- Κατανόηση του κόμβου ROS
- Programming ένας κόμβος σε Python και C ++
- Μηνύματα και θέματα στο ROS
- Παράδειγμα δημοσίευσης / συνδρομής
Team Project
- Bump & Go με πραγματικό ρομπότ
- Συζήτηση και κριτική
Ημέρα 12
Programming το ρομπότ (συνέχεια...)
- Πλαίσια στο ROS και αλλαγές αναφοράς
- 2D επεξεργασία πληροφοριών καμερών με OpenCV
- Επεξεργασία πληροφοριών ενός λέιζερ
Team Project
- Ασφαλής παρακολούθηση αντικειμένων ανά χρώμα
- Συζήτηση και κριτική
Ημέρα 13
Δοκιμάζοντας το ρομπότ
- Εργαλεία για τη δοκιμή του κωδικού σας
- Δοκιμή μονάδας
- Δημιουργία δοκιμαστικής σουίτας
- Αυτοματοποίηση των δοκιμών σας
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Team Project
- Ασφαλής παρακολούθηση αντικειμένων ανά χρώμα
- Συζήτηση και κριτική
Ημέρα 14
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Υπηρεσίες σε ROS
- Τρισδιάστατη επεξεργασία πληροφοριών αισθητήρων RGB-D με PCL
- Χάρτες και πλοήγηση με ROS
Ημέρα 15
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Ολοκλήρωση εργασιών με το ActionLib
Team Project
- Αναζήτηση αντικειμένων στο περιβάλλον
Εβδομάδα 04
Ημέρα 16
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Ολοκλήρωση εργασιών με το ActionLib
Ημέρα 17
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Speech Recognition και Speech Generation
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Team Project
- Έλεγχος ρομπότ χρησιμοποιώντας φωνή
Ημέρα 18
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με το MoveIt!
- Έλεγχος ρομποτικού λαιμού για ενεργή όραση
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Team Project
- Αναζήτηση και συλλογή αντικειμένων
Ημέρα 19
Ανάπτυξη του ρομπότ
- Ανάπτυξη του ρομπότ στον φυσικό κόσμο
- Παρακολούθηση και εξυπηρέτηση ρομπότ στο πεδίο
- Χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή για κινητά για τον έλεγχο ενός ρομπότ
Ασφάλιση του ρομπότ
- Αποτροπή μη εξουσιοδοτημένης παραβίασης
- Αποτροπή χάκερ από την προβολή και την κλοπή ευαίσθητων δεδομένων
Ημέρα 20
Αναλύσεις δεδομένων
- Συλλογή και οργάνωση δεδομένων που δημιουργούνται από το ρομπότ
- Να κατανοήσουν τα δεδομένα μέσω εργαλείων και διαδικασιών οπτικοποίησης
Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ από κοινού
- Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ στο σύννεφο
- Δημιουργία εφαρμογής για κινητά για αλληλεπίδραση με το ρομπότ σας
- Συμμετοχή στην κοινότητα της ρομποτικής
Μέλλον Outlook για τα ρομπότ στον τομέα της επιστήμης και της ενέργειας
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Programming εμπειρία σε C ή C++
- Programming εμπειρία στο Python (χρήσιμο αλλά όχι απαραίτητο, μπορεί να διδαχθεί ως μέρος φυσικά)
- Εμπειρία με τη γραμμή εντολών Linux
Ακροατήριο
- προγραμματιστές
- Μηχανικοί
- Επιστήμονες
- Τεχνικοί
80 Hours
Testimonials (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
