Course Outline

Εισαγωγή στα Physical AI και Robotics

  • Επισκόπηση του Physical AI και της εξέλιξής του
  • Εφαρμογές στον βιομηχανικό αυτοματισμό και όχι μόνο
  • Βασικά στοιχεία των ευφυών ρομποτικών συστημάτων

Robotics Σχεδιασμός Συστήματος

  • Αρχές μηχανικού σχεδιασμού για ρομπότ
  • Ενσωμάτωση αισθητήρων και ενεργοποιητών
  • Συστήματα ισχύος και ενεργειακή απόδοση

Μοντέλα AI για Robotics

  • Χρήση μηχανικής μάθησης για αντίληψη και λήψη αποφάσεων
  • Ενισχυτική μάθηση στη ρομποτική
  • Κατασκευή αγωγών AI για ρομποτικά συστήματα

Ενσωμάτωση αισθητήρα σε πραγματικό χρόνο

  • Τεχνικές σύντηξης αισθητήρων
  • Επεξεργασία δεδομένων από LiDAR, κάμερες και άλλους αισθητήρες
  • Πλοήγηση σε πραγματικό χρόνο και αποφυγή εμποδίων

Προσομοίωση και Δοκιμή

  • Χρήση εργαλείων προσομοίωσης όπως το Gazebo και το MATLAB Robotics Toolbox
  • Μοντελοποίηση δυναμικών περιβαλλόντων
  • Αξιολόγηση και βελτιστοποίηση απόδοσης

Αυτοματισμός και Ανάπτυξη

  • Programming ρομπότ για βιομηχανικούς αυτοματισμούς
  • Ανάπτυξη ροών εργασιών για επαναλαμβανόμενες εργασίες
  • Εξασφάλιση ασφάλειας και αξιοπιστίας στις αναπτύξεις

Προηγμένα θέματα και μελλοντικές τάσεις

  • Συνεργατικά ρομπότ (cobots) και αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
  • Ηθικές και κανονιστικές εκτιμήσεις στη ρομποτική
  • Το μέλλον του Physical AI στον αυτοματισμό

Περίληψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Βασικές γνώσεις ρομποτικής και συστημάτων αυτοματισμού
  • Ικανότητα στον προγραμματισμό, κατά προτίμηση Python
  • Εξοικείωση με τις βασικές αρχές της τεχνητής νοημοσύνης

Ακροατήριο

  • Robotics μηχανικοί
  • Ειδικοί αυτοματισμού
  • Προγραμματιστές AI
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories