Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στα Physical AI και Robotics
- Επισκόπηση του Physical AI και της εξέλιξής του
- Εφαρμογές στον βιομηχανικό αυτοματισμό και όχι μόνο
- Βασικά στοιχεία των ευφυών ρομποτικών συστημάτων
Robotics Σχεδιασμός Συστήματος
- Αρχές μηχανικού σχεδιασμού για ρομπότ
- Ενσωμάτωση αισθητήρων και ενεργοποιητών
- Συστήματα ισχύος και ενεργειακή απόδοση
Μοντέλα AI για Robotics
- Χρήση μηχανικής μάθησης για αντίληψη και λήψη αποφάσεων
- Ενισχυτική μάθηση στη ρομποτική
- Κατασκευή αγωγών AI για ρομποτικά συστήματα
Ενσωμάτωση αισθητήρα σε πραγματικό χρόνο
- Τεχνικές σύντηξης αισθητήρων
- Επεξεργασία δεδομένων από LiDAR, κάμερες και άλλους αισθητήρες
- Πλοήγηση σε πραγματικό χρόνο και αποφυγή εμποδίων
Προσομοίωση και Δοκιμή
- Χρήση εργαλείων προσομοίωσης όπως το Gazebo και το MATLAB Robotics Toolbox
- Μοντελοποίηση δυναμικών περιβαλλόντων
- Αξιολόγηση και βελτιστοποίηση απόδοσης
Αυτοματισμός και Ανάπτυξη
- Programming ρομπότ για βιομηχανικούς αυτοματισμούς
- Ανάπτυξη ροών εργασιών για επαναλαμβανόμενες εργασίες
- Εξασφάλιση ασφάλειας και αξιοπιστίας στις αναπτύξεις
Προηγμένα θέματα και μελλοντικές τάσεις
- Συνεργατικά ρομπότ (cobots) και αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
- Ηθικές και κανονιστικές εκτιμήσεις στη ρομποτική
- Το μέλλον του Physical AI στον αυτοματισμό
Περίληψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Βασικές γνώσεις ρομποτικής και συστημάτων αυτοματισμού
- Ικανότητα στον προγραμματισμό, κατά προτίμηση Python
- Εξοικείωση με τις βασικές αρχές της τεχνητής νοημοσύνης
Ακροατήριο
- Robotics μηχανικοί
- Ειδικοί αυτοματισμού
- Προγραμματιστές AI
21 Hours