Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή
Επισκόπηση του Aerial Robotics
- Drones, Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) και quadrotors
- Εξαρτήματα αυτόνομης πτήσης
- Βιομηχανίες όπου τα UAV μπορούν να είναι χρήσιμα
Μοντελοποίηση UAV
- Η βασική μηχανική των UAV και quadrotors
- Δυναμική ενός πολυστροφείου μικρο εναέριου οχήματος (MAV) και ενός UAV με σταθερά φτερά
Σχεδιασμός UAV
- Σχεδιασμοί
- Ευκινησία και ευελιξία
- Επιλογή εξαρτημάτων και μεγέθους
Κατανόηση της Κινηματικής των Τεταρτοδρομητών
- Μετασχηματισμοί και περιστροφές
- Γωνίες Euler και γωνιακή ταχύτητα
- Εξισώσεις κίνησης τετραγώνου
Κατανόηση της εκτίμησης κατάστασης
- Χρήση αισθητήρων επί του οχήματος (αδρανειακών αισθητήρων) για την εκτίμηση της κατάστασης του οχήματος
- Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης
- Οι έννοιες του φίλτρου Kalman
Ανάπτυξη μοντέλων τετράτροχων
- Έλεγχος και μοντελοποίηση 2D τετράπλευρου
- Τρισδιάστατος έλεγχος και μοντελοποίηση τετράπλευρου
Εξερευνώντας τις βασικές έννοιες του ελέγχου πτήσης
- Τεχνικές ελέγχου για εναέρια ρομποτική
- Προγνωστικός έλεγχος γραμμικού μοντέλου
Σχεδιασμός κίνησης για Aerial Robotics
- Διαφορετικές τεχνικές και μέθοδοι σχεδιασμού κίνησης
Δοκιμή UAV και Quadrotor με χρήση προσομοιωτών
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Βασική κατανόηση της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχανικής
- Εμπειρία σε ηλεκτρολόγους και μηχανολόγους μηχανικούς
Ακροατήριο
- μηχανικοί υπολογιστών
- Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί
- μηχανολόγοι μηχανικοί
- προγραμματιστές
21 Hours
