Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εβδομάδα 01
Εισαγωγή
- Τι κάνει ένα ρομπότ έξυπνο;
Φυσικά εναντίον εικονικών ρομπότ
- Smart Robots, Smart Machines, Senentent Machines και Robotic Process Automation (RPA), κ.λπ.
Ο ρόλος του Artificial Intelligence (AI) στο Robotics
- Πέρα από το «αν-τότε-άλλο» και τη μηχανή εκμάθησης
- Οι αλγόριθμοι πίσω από την τεχνητή νοημοσύνη
- Μηχανική μάθηση, όραση υπολογιστή, επεξεργασία φυσικής γλώσσας (NLP) κ.λπ.
- Γνωστική ρομποτική
Ο ρόλος του Big Data στο Robotics
- Λήψη αποφάσεων με βάση δεδομένα και πρότυπα
Το σύννεφο και Robotics
- Σύνδεση της ρομποτικής με την πληροφορική
- Δημιουργία πιο λειτουργικών ρομπότ που έχουν πρόσβαση σε περισσότερες πληροφορίες και συνεργάζονται
Μελέτη περίπτωσης: Βιομηχανικά ρομπότ
- Μηχανικά Ρομπότ
- Μπάξτερ
- Ρομπότ σε πυρηνικές εγκαταστάσεις
- Ανίχνευση ακτινοβολίας και προστασία
- Robots in Nuclear Reactors
- Ανίχνευση ακτινοβολίας και προστασία
Εξαρτήματα υλικού ενός ρομπότ
- Κινητήρες, αισθητήρες, μικροελεγκτές, κάμερες κ.λπ.
Κοινά Element ρομπότ
- Μηχανική όραση, αναγνώριση φωνής, σύνθεση ομιλίας, αίσθηση εγγύτητας, αίσθηση πίεσης κ.λπ.
Πλαίσια ανάπτυξης για Programming ένα ρομπότ
- Ανοιχτού κώδικα και εμπορικά πλαίσια
- Λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS)
- Αρχιτεκτονική: χώρος εργασίας, θέματα, μηνύματα, υπηρεσίες, κόμβοι, actionlibs, εργαλεία κ.λπ.
Languages για Programming ένα ρομπότ
- C++ για έλεγχο χαμηλού επιπέδου
- Python για ενορχήστρωση
- Programming ROS κόμβοι σε Python και C ++
- Άλλες γλώσσες
Εργαλεία για την προσομοίωση ενός φυσικού ρομπότ
- Εμπορικό λογισμικό τρισδιάστατης προσομοίωσης και οπτικοποίησης ανοιχτού κώδικα
Εβδομάδα 02
Προετοιμασία Αναπτυξιακού Περιβάλλοντος
- Εγκατάσταση και εγκατάσταση λογισμικού
- Χρήσιμα πακέτα και βοηθητικά προγράμματα
Μελέτη περίπτωσης: Μηχανικά ρομπότ
- Ρομπότ στον τομέα της πυρηνικής τεχνολογίας
- Ρομπότ σε περιβαλλοντικά συστήματα
Programming το Ρομπότ
- Programming ένας κόμβος σε Python και C ++
- Κατανόηση του κόμβου ROS
- Μηνύματα και θέματα στο ROS
- Παράδειγμα δημοσίευσης / συνδρομής
- Έργο: Bump & Go με πραγματικό ρομπότ
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
- Προσομοίωση ρομπότ με Gazebo / ROS
- Πλαίσια στο ROS και αλλαγές αναφοράς
- 2D επεξεργασία πληροφοριών καμερών με OpenCV
- Επεξεργασία πληροφοριών ενός λέιζερ
- Έργο: Ασφαλής παρακολούθηση αντικειμένων ανά χρώμα
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Εβδομάδα 03
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- Υπηρεσίες σε ROS
- Τρισδιάστατη επεξεργασία πληροφοριών αισθητήρων RGB-D με PCL
- Χάρτες και Πλοήγηση με ROS
- Έργο: Αναζήτηση αντικειμένων στο περιβάλλον
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Programming το ρομπότ (Συνέχεια...)
- ActionLib
- Speech Recognition και Speech Generation
- Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με το MoveIt!
- Έλεγχος ρομποτικού λαιμού για ενεργή όραση
- Έργο: Αναζήτηση και συλλογή αντικειμένων
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Δοκιμάζοντας το ρομπότ σας
- Δοκιμή μονάδας
Εβδομάδα 04
Επέκταση των δυνατοτήτων ενός ρομπότ με Deep Learning
- Αντίληψη -- όραση, ήχος και απτικά
- Αναπαράσταση γνώσης
- Αναγνώριση φωνής μέσω NLP (επεξεργασία φυσικής γλώσσας)
- Υπολογιστική όραση
Crash Course στο Deep Learning
- Τεχνητό Neural Networks (ANN)
- Τεχνητό Neural Networks έναντι Bioλογικό Neural Networks
- Feedforward Neural Networks
- Λειτουργίες ενεργοποίησης
- Τεχνητή Εκπαίδευση Neural Networks
Crash Course στο Deep Learning (Συνέχεια...)
- Deep Learning Μοντέλα
- Συνελικτικά δίκτυα και επαναλαμβανόμενα δίκτυα
- Convolutional Neural Networks (CNN ή ConvNet)
- Επίπεδο συνέλιξης
- Στρώμα συγκέντρωσης
- Convolutional Neural Networks Αρχιτεκτονική
Εβδομάδα 05
Crash Course στο Deep Learning (Συνέχεια...)
- Επαναλαμβανόμενο Neural Networks (RNN)
- Εκπαίδευση ενός RNN
- Σταθεροποίηση κλίσεων κατά τη διάρκεια της προπόνησης
- Δίκτυα μακροπρόθεσμης μνήμης
- Deep Learning Πλατφόρμες και βιβλιοθήκες λογισμικού
- Deep Learning στο ROS
Χρήση του Big Data στο ρομπότ σας
- Έννοιες μεγάλων δεδομένων
- Προσεγγίσεις στην ανάλυση δεδομένων
- Big Data εργαλειομηχανή
- Αναγνώριση προτύπων στα δεδομένα
- Άσκηση: NLP και Computer Vision σε μεγάλα σύνολα δεδομένων
Χρήση του Big Data στο ρομπότ σας (Συνέχεια...)
- Κατανεμημένη επεξεργασία μεγάλων συνόλων δεδομένων
- Συνύπαρξη και διασταυρούμενη γονιμοποίηση των Big Data και Robotics
- Το ρομπότ ως γεννήτρια δεδομένων
- Αισθητήρες μέτρησης εύρους, θέσης, οπτικοί, απτικός αισθητήρες και άλλες λεπτομέρειες
- Κατανοώντας αισθητηριακά δεδομένα (βρόχος αίσθηση-σχέδιο-πράξη)
- Άσκηση: Λήψη δεδομένων ροής
Programming ένα Αυτόνομο Deep Learning Ρομπότ
- Deep Learning εξαρτήματα ρομπότ
- Ρύθμιση του προσομοιωτή ρομπότ
- Εκτέλεση ενός νευρωνικού δικτύου με επιτάχυνση CUDA με το Cafe
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Εβδομάδα 06
Programming ένα αυτόνομο Deep Learning ρομπότ (Συνέχεια...)
- Αναγνώριση αντικειμένων σε φωτογραφίες ή ροές βίντεο
- Ενεργοποίηση όρασης υπολογιστή με OpenCV
- Αντιμετώπιση προβλημάτων
Αναλύσεις δεδομένων
- Χρήση του ρομπότ για συλλογή και οργάνωση νέων δεδομένων
- Εργαλεία και διαδικασίες για την κατανόηση των δεδομένων
Ανάπτυξη ρομπότ
- Μετάβαση ενός προσομοιωμένου ρομπότ σε φυσικό υλικό
- Ανάπτυξη του ρομπότ στον φυσικό κόσμο
- Παρακολούθηση και εξυπηρέτηση ρομπότ στο πεδίο
Ασφάλιση του ρομπότ σας
- Αποτροπή μη εξουσιοδοτημένης παραβίασης
- Αποτροπή χάκερ από την προβολή και την κλοπή ευαίσθητων δεδομένων
Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ από κοινού
- Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ στο σύννεφο
- Συμμετοχή στην κοινότητα της ρομποτικής
Future Outlook για τα ρομπότ στον τομέα της επιστήμης και της ενέργειας
Περίληψη και Συμπέρασμα
Requirements
- Programming εμπειρία σε C ή C++
- Programming εμπειρία στο Python (χρήσιμο αλλά όχι απαραίτητο, μπορεί να διδαχθεί ως μέρος φυσικά)
- Εμπειρία με τη γραμμή εντολών Linux
Ακροατήριο
- προγραμματιστές
- Μηχανικοί
- Επιστήμονες
- Τεχνικοί
120 Hours
Testimonials (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
