Course Outline

Εισαγωγή

Επισκόπηση των Artificial Intelligence (AI) και Robotics

  • Προσομοίωση σε υπολογιστή έναντι φυσικής
  • Robotics ως κλάδος της AI
  • Εφαρμογές AI στη ρομποτική

Κατανόηση του Localization

  • Εντοπισμός του ρομπότ σας
  • Χρήση αισθητήρων για την αξιολόγηση της τοποθεσίας και του περιβάλλοντος
  • Ασκήσεις πιθανοτήτων

Μαθαίνοντας για το Robot Motion

  • Ακριβείς και ανακριβείς κινήσεις
  • Λειτουργίες αίσθησης και κίνησης

Χρήση εργαλείων πιθανοτήτων

  • Ο κανόνας του Bayes
  • Θεώρημα συνολικής πιθανότητας

Εκτίμηση της κατάστασης του οχήματος με χρήση του φίλτρου Kalman

  • Gaussian διεργασίες
  • Μέτρηση και κίνηση
  • Φιλτράρισμα Kalman (κώδικας, πρόβλεψη, σχεδιασμός και πίνακες)

Παρακολούθηση του ρομποτικού σας αυτοκινήτου με χρήση φίλτρου σωματιδίων

  • Διάσταση του χώρου κατάστασης και σύντομη τροπικότητα
  • Κατηγορία ρομπότ, κόσμος ρομπότ και σωματίδια ρομπότ

Εξερεύνηση μεθόδων προγραμματισμού και αναζήτησης

  • Αλγόριθμος αναζήτησης A*
  • Σχεδιασμός κίνησης
  • Υπολογίστε το κόστος και τη βέλτιστη διαδρομή

Programming Το ρομπότ AI σας

  • Πρώτα πρόγραμμα αναζήτησης και πίνακας πλέγματος επέκτασης
  • Δυναμικός προγραμματισμός
  • Υπολογιστική αξία και βέλτιστη πολιτική

Χρήση ελέγχου PID

  • Εξομάλυνση κίνησης και διαδρομής ρομπότ
  • Εφαρμογή ελεγκτή PID
  • Βελτιστοποίηση παραμέτρων

Χαρτογράφηση και παρακολούθηση με χρήση SLAM

  • Περιορισμοί
  • Ορόσημα
  • Εφαρμογή SLAM

Αντιμετώπιση προβλημάτων

Περίληψη και Συμπέρασμα

Requirements

  • Programming εμπειρία
  • Βασική κατανόηση της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχανικής
  • Εξοικείωση με έννοιες πιθανοτήτων και γραμμική άλγεβρα

Ακροατήριο

  • Μηχανικοί
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories