Course Outline

Εισαγωγή στη Συγχώνευση Δεδομένων Πολλαπλών Αισθητήρων

  • Σημασία της συγχώνευσης δεδομένων στην αυτόνομη πλοήγηση
  • Προκλήσεις της ενσωμάτωσης πολλαπλών αισθητήρων
  • Εφαρμογές της συγχώνευσης δεδομένων στην αντίληψη σε πραγματικό χρόνο

Τεχνολογίες Αισθητήρων και Χαρακτηριστικά Δεδομένων

  • LiDAR: Δημιουργία και επεξεργασία σημείων νέφους
  • Κάμερα: Λήψη οπτικών δεδομένων και επεξεργασία εικόνας
  • RADAR: Ανίχνευση αντικειμένων και εκτίμηση ταχύτητας
  • Μονάδες Αδρανειακής Μέτρησης (IMUs): Παρακολούθηση κίνησης

Βασικές Αρχές της Συγχώνευσης Δεδομένων

  • MathematicaΘεμελιώδεις αρχές: Φίλτρα Kalman, Bayesian inference
  • Τεχνικές συσχέτισης και ευθυγράμμισης δεδομένων
  • Αντιμετώπιση θορύβου αισθητήρων και αβεβαιότητας

Αλγόριθμοι Συγχώνευσης για Αυτόνομη Πλοήγηση

  • Φίλτρο Kalman και Επεκτεταμένο Φίλτρο Kalman (EKF)
  • Φίλτρο Σωματιδίων για μη γραμμικά συστήματα
  • Unscented Kalman Filter (UKF) για πολύπλοκη δυναμική
  • Συσχέτιση δεδομένων χρησιμοποιώντας Nearest Neighbor και Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Πρακτική Sensor Fusion Εφαρμογή

  • Ενσωμάτωση δεδομένων LiDAR και κάμερας για ανίχνευση αντικειμένων
  • Συγχώνευση δεδομένων RADAR και κάμερας για εκτίμηση ταχύτητας
  • Συνδυασμός δεδομένων GPS και IMU για ακριβή εντοπισμό θέσης

Επεξεργασία Δεδομένων σε Πραγματικό Χρόνο και Συγχρονισμός

  • Μέθοδοι χρονικής σήμανσης και συγχρονισμού δεδομένων
  • Διαχείριση λανθάνοντος χρόνου και βελτιστοποίηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
  • Διαχείριση δεδομένων από ασύγχρονους αισθητήρες

Προηγμένες Τεχνικές και Προκλήσεις

  • Προσεγγίσεις βαθιάς μάθησης για συγχώνευση δεδομένων
  • Ενσωμάτωση δεδομένων πολλαπλών τρόπων και εξαγωγή χαρακτηριστικών
  • Αντιμετώπιση αστοχιών αισθητήρων και υποβαθμισμένων δεδομένων

Αξιολόγηση Απόδοσης και Βελτιστοποίηση

  • Ποσοτικά μέτρα αξιολόγησης για ακρίβεια συγχώνευσης
  • Ανάλυση απόδοσης σε διαφορετικές περιβαλλοντικές συνθήκες
  • Βελτίωση της ανθεκτικότητας και της ανοχής σφαλμάτων του συστήματος

Μελέτες Περιπτώσεων και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο

  • Τεχνικές συγχώνευσης σε πρωτότυπα αυτόνομων οχημάτων
  • Επιτυχής εφαρμογή αλγορίθμων συγχώνευσης αισθητήρων
  • Εργαστήριο: Εφαρμογή μιας διαδικασίας συγχώνευσης πολλαπλών αισθητήρων

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Εμπειρία με προγραμματισμό Python
  • Γνώση βασικών τεχνολογιών αισθητήρων (π.χ. LiDAR, κάμερες, RADAR)
  • Εξοικείωση με ROS και επεξεργασία δεδομένων

Κοινό

  • Ειδικοί συγχώνευσης αισθητήρων που εργάζονται σε συστήματα αυτόνομης πλοήγησης
  • Μηχανικοί τεχνητής νοημοσύνης που επικεντρώνονται στην ενσωμάτωση πολλαπλών αισθητήρων και στην επεξεργασία δεδομένων
  • Ερευνητές στον τομέα της αντίληψης αυτόνομων οχημάτων
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories