Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στη Συγχώνευση Δεδομένων Πολλαπλών Αισθητήρων
- Σημασία της συγχώνευσης δεδομένων στην αυτόνομη πλοήγηση
- Προκλήσεις της ενσωμάτωσης πολλαπλών αισθητήρων
- Εφαρμογές της συγχώνευσης δεδομένων στην αντίληψη σε πραγματικό χρόνο
Τεχνολογίες Αισθητήρων και Χαρακτηριστικά Δεδομένων
- LiDAR: Δημιουργία και επεξεργασία σημείων νέφους
- Κάμερα: Λήψη οπτικών δεδομένων και επεξεργασία εικόνας
- RADAR: Ανίχνευση αντικειμένων και εκτίμηση ταχύτητας
- Μονάδες Αδρανειακής Μέτρησης (IMUs): Παρακολούθηση κίνησης
Βασικές Αρχές της Συγχώνευσης Δεδομένων
- MathematicaΘεμελιώδεις αρχές: Φίλτρα Kalman, Bayesian inference
- Τεχνικές συσχέτισης και ευθυγράμμισης δεδομένων
- Αντιμετώπιση θορύβου αισθητήρων και αβεβαιότητας
Αλγόριθμοι Συγχώνευσης για Αυτόνομη Πλοήγηση
- Φίλτρο Kalman και Επεκτεταμένο Φίλτρο Kalman (EKF)
- Φίλτρο Σωματιδίων για μη γραμμικά συστήματα
- Unscented Kalman Filter (UKF) για πολύπλοκη δυναμική
- Συσχέτιση δεδομένων χρησιμοποιώντας Nearest Neighbor και Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Πρακτική Sensor Fusion Εφαρμογή
- Ενσωμάτωση δεδομένων LiDAR και κάμερας για ανίχνευση αντικειμένων
- Συγχώνευση δεδομένων RADAR και κάμερας για εκτίμηση ταχύτητας
- Συνδυασμός δεδομένων GPS και IMU για ακριβή εντοπισμό θέσης
Επεξεργασία Δεδομένων σε Πραγματικό Χρόνο και Συγχρονισμός
- Μέθοδοι χρονικής σήμανσης και συγχρονισμού δεδομένων
- Διαχείριση λανθάνοντος χρόνου και βελτιστοποίηση απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
- Διαχείριση δεδομένων από ασύγχρονους αισθητήρες
Προηγμένες Τεχνικές και Προκλήσεις
- Προσεγγίσεις βαθιάς μάθησης για συγχώνευση δεδομένων
- Ενσωμάτωση δεδομένων πολλαπλών τρόπων και εξαγωγή χαρακτηριστικών
- Αντιμετώπιση αστοχιών αισθητήρων και υποβαθμισμένων δεδομένων
Αξιολόγηση Απόδοσης και Βελτιστοποίηση
- Ποσοτικά μέτρα αξιολόγησης για ακρίβεια συγχώνευσης
- Ανάλυση απόδοσης σε διαφορετικές περιβαλλοντικές συνθήκες
- Βελτίωση της ανθεκτικότητας και της ανοχής σφαλμάτων του συστήματος
Μελέτες Περιπτώσεων και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο
- Τεχνικές συγχώνευσης σε πρωτότυπα αυτόνομων οχημάτων
- Επιτυχής εφαρμογή αλγορίθμων συγχώνευσης αισθητήρων
- Εργαστήριο: Εφαρμογή μιας διαδικασίας συγχώνευσης πολλαπλών αισθητήρων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Εμπειρία με προγραμματισμό Python
- Γνώση βασικών τεχνολογιών αισθητήρων (π.χ. LiDAR, κάμερες, RADAR)
- Εξοικείωση με ROS και επεξεργασία δεδομένων
Κοινό
- Ειδικοί συγχώνευσης αισθητήρων που εργάζονται σε συστήματα αυτόνομης πλοήγησης
- Μηχανικοί τεχνητής νοημοσύνης που επικεντρώνονται στην ενσωμάτωση πολλαπλών αισθητήρων και στην επεξεργασία δεδομένων
- Ερευνητές στον τομέα της αντίληψης αυτόνομων οχημάτων
21 Hours