Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη στα Αυτόνομα Οχήματα
- Κατανόηση των επιπέδων αυτόνομης οδήγησης και της ενσωμάτωσης της Τεχνητής Νοημοσύνης
- Επισκόπηση των πλαισίων και των βιβλιοθηκών Τεχνητής Νοημοσύνης που χρησιμοποιούνται στην αυτόνομη οδήγηση
- Τάσεις και καινοτομίες στην αυτονομία των οχημάτων που υποστηρίζεται από την Τεχνητή Νοημοσύνη
Deep Learning Βασικά στοιχεία για την Αυτόνομη Οδήγηση
- Αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
- Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα (CNN) για επεξεργασία εικόνας
- Αναδρομικά νευρωνικά δίκτυα (RNN) για χρονικά δεδομένα
Computer Vision για την Αυτόνομη Οδήγηση
- Ανίχνευση αντικειμένων χρησιμοποιώντας YOLO και SSD
- Τεχνικές ανίχνευσης λωρίδων και παρακολούθησης δρόμου
- Σημασιολογική τμηματοποίηση για αντιληπτική ικανότητα του περιβάλλοντος
Reinforcement Learning για Λήψη Αποφάσεων Οδήγησης
- Διεργασίες Markov Decision (MDP) στα αυτόνομα οχήματα
- Εκπαίδευση μοντέλων βαθιάς ενισχυτικής μάθησης (DRL)
- Μάθηση βάσει προσομοίωσης για πολιτικές οδήγησης
Sensor Fusion και Αντίληψη
- Ενσωμάτωση δεδομένων LiDAR, RADAR και κάμερας
- Τεχνικές φιλτραρίσματος Kalman και συγχώνευσης αισθητήρων
- Επεξεργασία δεδομένων πολλαπλών αισθητήρων για χαρτογράφηση του περιβάλλοντος
Deep Learning Μοντέλα για Πρόβλεψη Οδήγησης
- Δημιουργία προγνωστικών μοντέλων συμπεριφοράς
- Πρόβλεψη τροχιάς για αποφυγή εμποδίων
- Αναγνώριση κατάστασης και πρόθεσης του οδηγού
Αξιολόγηση και Βελτιστοποίηση Μοντέλου
- Μετρικές για την ακρίβεια και την απόδοση του μοντέλου
- Τεχνικές βελτιστοποίησης για εκτέλεση σε πραγματικό χρόνο
- Ανάπτυξη εκπαιδευμένων μοντέλων σε πλατφόρμες αυτόνομων οχημάτων
Μελέτες Περιπτώσεων και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο
- Ανάλυση περιστατικών αυτόνομων οχημάτων και προκλήσεων ασφάλειας
- Εξερεύνηση επιτυχημένων υλοποιήσεων συστημάτων οδήγησης που υποστηρίζονται από την Τεχνητή Νοημοσύνη
- Έργο: Ανάπτυξη ενός μοντέλου Τεχνητής Νοημοσύνης για παρακολούθηση λωρίδων
Σύνοψη και Επόμενα Βήματα
Requirements
- Επάρκεια στον προγραμματισμό Python
- Εμπειρία με πλαίσια μηχανικής και βαθιάς μάθησης
- Εξοικείωση με την αυτοκινητιστική τεχνολογία και την όραση υπολογιστών
Κοινό
- Επιστήμονες δεδομένων που στοχεύουν να εργαστούν σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
- Ειδικοί στην τεχνητή νοημοσύνη που εστιάζουν στην ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης για αυτοκίνητα
- Προγραμματιστές που ενδιαφέρονται για τεχνικές βαθιάς μάθησης για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
21 Hours