Course Outline

Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη στα Αυτόνομα Οχήματα

  • Κατανόηση των επιπέδων αυτόνομης οδήγησης και της ενσωμάτωσης της Τεχνητής Νοημοσύνης
  • Επισκόπηση των πλαισίων και των βιβλιοθηκών Τεχνητής Νοημοσύνης που χρησιμοποιούνται στην αυτόνομη οδήγηση
  • Τάσεις και καινοτομίες στην αυτονομία των οχημάτων που υποστηρίζεται από την Τεχνητή Νοημοσύνη

Deep Learning Βασικά στοιχεία για την Αυτόνομη Οδήγηση

  • Αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
  • Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα (CNN) για επεξεργασία εικόνας
  • Αναδρομικά νευρωνικά δίκτυα (RNN) για χρονικά δεδομένα

Computer Vision για την Αυτόνομη Οδήγηση

  • Ανίχνευση αντικειμένων χρησιμοποιώντας YOLO και SSD
  • Τεχνικές ανίχνευσης λωρίδων και παρακολούθησης δρόμου
  • Σημασιολογική τμηματοποίηση για αντιληπτική ικανότητα του περιβάλλοντος

Reinforcement Learning για Λήψη Αποφάσεων Οδήγησης

  • Διεργασίες Markov Decision (MDP) στα αυτόνομα οχήματα
  • Εκπαίδευση μοντέλων βαθιάς ενισχυτικής μάθησης (DRL)
  • Μάθηση βάσει προσομοίωσης για πολιτικές οδήγησης

Sensor Fusion και Αντίληψη

  • Ενσωμάτωση δεδομένων LiDAR, RADAR και κάμερας
  • Τεχνικές φιλτραρίσματος Kalman και συγχώνευσης αισθητήρων
  • Επεξεργασία δεδομένων πολλαπλών αισθητήρων για χαρτογράφηση του περιβάλλοντος

Deep Learning Μοντέλα για Πρόβλεψη Οδήγησης

  • Δημιουργία προγνωστικών μοντέλων συμπεριφοράς
  • Πρόβλεψη τροχιάς για αποφυγή εμποδίων
  • Αναγνώριση κατάστασης και πρόθεσης του οδηγού

Αξιολόγηση και Βελτιστοποίηση Μοντέλου

  • Μετρικές για την ακρίβεια και την απόδοση του μοντέλου
  • Τεχνικές βελτιστοποίησης για εκτέλεση σε πραγματικό χρόνο
  • Ανάπτυξη εκπαιδευμένων μοντέλων σε πλατφόρμες αυτόνομων οχημάτων

Μελέτες Περιπτώσεων και Εφαρμογές στον Πραγματικό Κόσμο

  • Ανάλυση περιστατικών αυτόνομων οχημάτων και προκλήσεων ασφάλειας
  • Εξερεύνηση επιτυχημένων υλοποιήσεων συστημάτων οδήγησης που υποστηρίζονται από την Τεχνητή Νοημοσύνη
  • Έργο: Ανάπτυξη ενός μοντέλου Τεχνητής Νοημοσύνης για παρακολούθηση λωρίδων

Σύνοψη και Επόμενα Βήματα

Requirements

  • Επάρκεια στον προγραμματισμό Python
  • Εμπειρία με πλαίσια μηχανικής και βαθιάς μάθησης
  • Εξοικείωση με την αυτοκινητιστική τεχνολογία και την όραση υπολογιστών

Κοινό

  • Επιστήμονες δεδομένων που στοχεύουν να εργαστούν σε εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης
  • Ειδικοί στην τεχνητή νοημοσύνη που εστιάζουν στην ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης για αυτοκίνητα
  • Προγραμματιστές που ενδιαφέρονται για τεχνικές βαθιάς μάθησης για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories