Machine Learning for Robotics Training Course
Αυτό το μάθημα εισάγει μεθόδους μηχανικής μάθησης σε εφαρμογές ρομποτικής.
Είναι μια ευρεία επισκόπηση των υπαρχουσών μεθόδων, κινήτρων και βασικών ιδεών στο πλαίσιο της αναγνώρισης προτύπων.
Μετά από ένα σύντομο θεωρητικό υπόβαθρο, οι συμμετέχοντες θα εκτελέσουν απλή άσκηση χρησιμοποιώντας ανοιχτό κώδικα (συνήθως R) ή οποιοδήποτε άλλο δημοφιλές λογισμικό.
Course Outline
- Οπισθοδρόμηση
- Πιθανολογικά Γραφικά Μοντέλα
- Ενίσχυση
- Μέθοδοι πυρήνα
- Διαδικασίες Gauss
- Αξιολόγηση και Επιλογή Μοντέλου
- Μέθοδοι Δειγματοληψίας
- Ομαδοποίηση
- CRFs
- Random Forestδ
- IVM
Requirements
Μαθηματικά Λυκείου, βασικές γνώσεις στατιστικής
Open Training Courses require 5+ participants.
Machine Learning for Robotics Training Course - Booking
Machine Learning for Robotics Training Course - Enquiry
Testimonials (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
Upcoming Courses
Related Courses
AdaBoost Python for Machine Learning
14 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και μηχανικούς λογισμικού που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το AdaBoost για να δημιουργήσουν αλγόριθμους ενίσχυσης για μηχανική μάθηση με το Python.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Ρυθμίστε το απαραίτητο περιβάλλον ανάπτυξης για να ξεκινήσετε τη δημιουργία μοντέλων μηχανικής εκμάθησης με το AdaBoost.
- Κατανοήστε την προσέγγιση εκμάθησης συνόλου και πώς να εφαρμόσετε την προσαρμοστική ενίσχυση.
- Μάθετε πώς να δημιουργείτε AdaBoost μοντέλα για την ενίσχυση των αλγορίθμων μηχανικής εκμάθησης στο Python.
- Χρησιμοποιήστε συντονισμό υπερπαραμέτρων για να αυξήσετε την ακρίβεια και την απόδοση των μοντέλων AdaBoost.
Aerial Robotics
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς και προγραμματιστές που επιθυμούν να σχεδιάσουν, να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν εναέρια οχήματα εξερευνώντας διάφορες έννοιες και εργαλεία εναέριας ρομποτικής.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τα βασικά της εναέριας ρομποτικής.
- Μοντελοποίηση και σχεδίαση UAV και τετράτροχων.
- Μάθετε για τα βασικά του ελέγχου πτήσης και του σχεδιασμού κίνησης.
- Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε διαφορετικά εργαλεία προσομοίωσης για εναέρια ρομποτική.
Drone Programming with ArduPilot
14 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε προγραμματιστές και τεχνικά πρόσωπα που επιθυμούν να σχεδιάσουν και να αναπτύξουν ένα μη επανδρωμένο drone.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Ρυθμίστε ένα κατάλληλο περιβάλλον ανάπτυξης.
- Επιλέξτε και εφαρμόστε τα σωστά εργαλεία για τον προγραμματισμό ενός drone.
- Κατανόηση και διαμόρφωση του υλικολογισμικού, του ενδιάμεσου λογισμικού και της στοίβας API.
- Δοκιμάστε και διορθώστε τον κώδικά τους χρησιμοποιώντας λογισμικό προσομοίωσης drone.
AutoML with Auto-Keras
14 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων καθώς και σε λιγότερο τεχνικά άτομα που επιθυμούν να χρησιμοποιήσουν το Auto-Keras για να αυτοματοποιήσουν τη διαδικασία επιλογής και βελτιστοποίησης ενός μοντέλου μηχανικής εκμάθησης.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Αυτοματοποιήστε τη διαδικασία εκπαίδευσης μοντέλων μηχανικής μάθησης υψηλής απόδοσης.
- Αυτόματη αναζήτηση για τις καλύτερες παραμέτρους για μοντέλα βαθιάς εκμάθησης.
- Δημιουργήστε μοντέλα μηχανικής εκμάθησης υψηλής ακρίβειας.
- Χρησιμοποιήστε τη δύναμη της μηχανικής μάθησης για να λύσετε επιχειρηματικά προβλήματα στον πραγματικό κόσμο.
Developing Intelligent Bots with Azure
14 HoursΗ υπηρεσία Azure Bot συνδυάζει τη δύναμη των λειτουργιών Microsoft Bot Framework και Azure για να επιτρέψει την ταχεία ανάπτυξη έξυπνων bots.
Σε αυτόν τον οδηγό, με τη ζωντανή εκπαίδευση, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να δημιουργούν εύκολα ένα έξυπνο bot χρησιμοποιώντας το Microsoft Azure
Μέχρι τη λήξη αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα μπορούν:
- Μάθετε τα βασικά στοιχεία των έξυπνων bots
- Μάθετε πώς να δημιουργείτε έξυπνα bots χρησιμοποιώντας εφαρμογές σύννεφου
- Κατανοήστε τον τρόπο χρήσης του Microsoft Bot Framework, του Bot Builder SDK και του Azure Bot Service
- Καταλάβετε πώς να σχεδιάζετε bots με μοτίβα bot
- Αναπτύξτε το πρώτο έξυπνο bot χρησιμοποιώντας το Microsoft Azure
Κοινό
- Προγραμματιστές
- Χομίστες
- Μηχανικοί
- IT Επαγγελματίες
Μορφή του μαθήματος
- Διάλεξη μέρους, μερική συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική άσκηση
DataRobot
7 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε επιστήμονες δεδομένων και αναλυτές δεδομένων που επιθυμούν να αυτοματοποιήσουν, να αξιολογήσουν και να διαχειριστούν προγνωστικά μοντέλα χρησιμοποιώντας τις δυνατότητες μηχανικής εκμάθησης του DataRobot.
Μέχρι το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Φορτώστε σύνολα δεδομένων στο DataRobot για ανάλυση, αξιολόγηση και έλεγχο ποιότητας δεδομένων.
- Δημιουργήστε και εκπαιδεύστε μοντέλα για τον εντοπισμό σημαντικών μεταβλητών και την επίτευξη στόχων πρόβλεψης.
- Ερμηνεύστε μοντέλα για να δημιουργήσετε πολύτιμες γνώσεις που είναι χρήσιμες στη λήψη επιχειρηματικών αποφάσεων.
- Παρακολουθήστε και διαχειριστείτε μοντέλα για να διατηρήσετε μια βελτιστοποιημένη απόδοση πρόβλεψης.
Developing a Bot
14 HoursΈνα bot ή ένα chatbot είναι σαν ένας βοηθός υπολογιστή που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποίηση των αλληλεπιδράσεων των χρηστών σε διάφορες πλατφόρμες ανταλλαγής μηνυμάτων και για να κάνει τα πράγματα πιο γρήγορα χωρίς να χρειάζεται οι χρήστες να μιλήσουν σε άλλον άνθρωπο.
Σε αυτήν τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να ξεκινήσουν την ανάπτυξη ενός bot καθώς προχωρούν στη δημιουργία δειγμάτων chatbot χρησιμοποιώντας εργαλεία και πλαίσια ανάπτυξης bot.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τις διαφορετικές χρήσεις και εφαρμογές των bots
- Κατανοήστε την πλήρη διαδικασία στην ανάπτυξη bots
- Εξερευνήστε τα διάφορα εργαλεία και πλατφόρμες που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή bots
- Δημιουργήστε ένα δείγμα chatbot για το Facebook Messenger
- Δημιουργήστε ένα δείγμα chatbot χρησιμοποιώντας Microsoft Bot Framework
Ακροατήριο
- Προγραμματιστές που ενδιαφέρονται να δημιουργήσουν το δικό τους bot
Μορφή του μαθήματος
- Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση
Drone Fundamentals
7 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε οποιονδήποτε επιθυμεί να κατανοήσει τα βασικά του UAS και να εφαρμόσει την τεχνολογία των drone στον σχεδιασμό, τις λειτουργίες, τη διαχείριση και την ανάλυση για διάφορους κλάδους.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Αποκτήστε βασικές γνώσεις για UAV και drones.
- Μάθετε για τις ταξινομήσεις και τις χρήσεις των drone για να βρείτε κατάλληλα UAV που καλύπτουν διαφορετικές ανάγκες.
- Αξιολογήστε τις επιλογές παράδοσης και τους κανονισμούς για την άνετη λειτουργία των drones.
- Κατανοήστε τους κινδύνους και τη δεοντολογία της χρήσης τεχνολογίας drone.
- Εξερευνήστε μελλοντικές χρήσεις και δυνατότητες των UAV συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης με άλλες τεχνολογίες.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες αρχαρίου έως μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν drones και τεχνικές φωτογραμμετρίας για την επίβλεψη υποδομής σε κατασκευαστικά έργα.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τις βασικές αρχές των drones και της φωτογραμμετρίας.
- Ανάπτυξη και εκτέλεση σχεδίων πτήσης drone για εργοτάξια.
- Εκτελέστε παρακολούθηση φωτογραμμετρίας και δημιουργήστε λεπτομερείς χάρτες και τρισδιάστατα μοντέλα.
- Χρησιμοποιήστε δεδομένα φωτογραμμετρίας για επίβλεψη υποδομής και ανίχνευση προβλημάτων.
- Εφαρμόστε τεχνολογία drone για να βελτιώσετε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα του εργοταξίου.
Drones for Agriculture
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε τεχνικούς γεωργίας, ερευνητές και μηχανικούς που επιθυμούν να εφαρμόσουν εναέρια ρομποτική στη βελτιστοποίηση της συλλογής και ανάλυσης δεδομένων για τη γεωργία.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε την τεχνολογία των drone και τους κανονισμούς που σχετίζονται με αυτήν.
- Αναπτύξτε drones για την απόκτηση, επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων καλλιεργειών για τη βελτίωση των γεωργικών και γεωργικών μεθόδων.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακά ή επιτόπου) απευθύνεται σε μηχανικούς που επιθυμούν να μάθουν για την εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης σε μηχατρονικά συστήματα.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Αποκτήστε μια επισκόπηση της τεχνητής νοημοσύνης, της μηχανικής μάθησης και της υπολογιστικής νοημοσύνης.
- Κατανόηση των εννοιών των νευρωνικών δικτύων και των διαφορετικών μεθόδων εκμάθησης.
- Επιλέξτε αποτελεσματικά προσεγγίσεις τεχνητής νοημοσύνης για προβλήματα της πραγματικής ζωής.
- Εφαρμογή εφαρμογών AI στη Μηχατρονική Μηχανική.
Physical AI for Robotics and Automation
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε συμμετέχοντες μεσαίου επιπέδου που επιθυμούν να βελτιώσουν τις δεξιότητές τους στο σχεδιασμό, τον προγραμματισμό και την ανάπτυξη ευφυών ρομποτικών συστημάτων για αυτοματοποίηση και όχι μόνο.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανόηση των αρχών του Physical AI και των εφαρμογών του στη ρομποτική και τον αυτοματισμό.
- Σχεδιάστε και προγραμματίστε έξυπνα ρομποτικά συστήματα για δυναμικά περιβάλλοντα.
- Εφαρμογή μοντέλων AI για αυτόνομη λήψη αποφάσεων σε ρομπότ.
- Αξιοποιήστε εργαλεία προσομοίωσης για ρομποτικές δοκιμές και βελτιστοποίηση.
- Αντιμετωπίστε προκλήσεις όπως η σύντηξη αισθητήρων, η επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο και η ενεργειακή απόδοση.
ROS: Programming for Robotics
21 HoursΣε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση στο Ελλάδα, καθοδηγούμενη από εκπαιδευτές, οι συμμετέχοντες θα μάθουν πώς να αρχίσουν να χρησιμοποιούν το ROS για τα ρομποτικά τους έργα μέσω της χρήσης εργαλείων οπτικοποίησης και προσομοίωσης ρομποτικής.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανοήστε τα βασικά του ROS.
- Μάθετε πώς να δημιουργείτε ένα βασικό έργο ρομποτικής χρησιμοποιώντας το ROS.
- Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε διαφορετικά εργαλεία για τη ρομποτική, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων προσομοίωσης και οπτικοποίησης.
ROS for Mobile Robots using Python
21 HoursΑυτή η ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών στο Ελλάδα (διαδικτυακό ή επιτόπου) απευθύνεται σε αρχάριους έως μεσαίου επιπέδου και δυνητικά προχωρημένους προγραμματιστές ρομποτικής που επιθυμούν να μάθουν πώς να χρησιμοποιούν το ROS για να προγραμματίζουν κινητά ρομπότ χρησιμοποιώντας [0 ].
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Ρυθμίστε ένα περιβάλλον ανάπτυξης που περιλαμβάνει τα ROS, Python και μια φορητή πλατφόρμα ρομπότ.
- Δημιουργήστε και εκτελέστε ROS κόμβους, θέματα, υπηρεσίες και ενέργειες χρησιμοποιώντας το Python.
- Χρησιμοποιήστε ROS εργαλεία και βοηθητικά προγράμματα για την παρακολούθηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ROS εφαρμογών.
- Χρησιμοποιήστε πακέτα και βιβλιοθήκες ROS για να εκτελέσετε κοινές εργασίες για κινητά ρομπότ.
- Ενσωματώστε το ROS με άλλα πλαίσια και εργαλεία.
- Αντιμετώπιση προβλημάτων και εντοπισμός σφαλμάτων ROS εφαρμογών.
Smart Robots for Developers
84 HoursΈνα Έξυπνο Ρομπότ είναι ένα σύστημα Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) που μπορεί να μάθει από το περιβάλλον και την εμπειρία του και να βασιστεί στις δυνατότητές του με βάση αυτή τη γνώση. Smart Robots μπορεί να συνεργαστεί με ανθρώπους, δουλεύοντας δίπλα τους και μαθαίνοντας από τη συμπεριφορά τους. Επιπλέον, έχουν την ικανότητα όχι μόνο για χειρωνακτική εργασία, αλλά και για γνωστικές εργασίες. Εκτός από τα φυσικά ρομπότ, Smart Robots μπορεί επίσης να βασίζεται αποκλειστικά σε λογισμικό, να βρίσκεται σε έναν υπολογιστή ως εφαρμογή λογισμικού χωρίς κινούμενα μέρη ή φυσική αλληλεπίδραση με τον κόσμο.
Σε αυτή τη ζωντανή εκπαίδευση υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτών, οι συμμετέχοντες θα μάθουν τις διαφορετικές τεχνολογίες, τα πλαίσια και τις τεχνικές προγραμματισμού διαφορετικών τύπων μηχανικών Smart Robots και, στη συνέχεια, θα εφαρμόσουν αυτές τις γνώσεις για να ολοκληρώσουν τα δικά τους έργα Smart Robot.
Το μάθημα χωρίζεται σε 4 ενότητες, καθεμία από τις οποίες αποτελείται από τρεις ημέρες διαλέξεων, συζητήσεων και πρακτικής ανάπτυξης ρομπότ σε ένα ζωντανό εργαστηριακό περιβάλλον. Κάθε ενότητα θα ολοκληρωθεί με ένα πρακτικό πρακτικό έργο που θα επιτρέψει στους συμμετέχοντες να εξασκηθούν και να επιδείξουν τις αποκτηθείσες γνώσεις τους.
Το υλικό-στόχος για αυτό το μάθημα θα προσομοιωθεί σε 3D μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Το ROS (Robot Operating System) πλαίσιο ανοιχτού κώδικα, η C++ και η Python θα χρησιμοποιηθούν για τον προγραμματισμό των ρομπότ.
Με το τέλος αυτής της εκπαίδευσης, οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση:
- Κατανόηση των βασικών εννοιών που χρησιμοποιούνται στις ρομποτικές τεχνολογίες Κατανόηση και διαχείριση της αλληλεπίδρασης μεταξύ λογισμικού και υλικού σε ένα ρομποτικό σύστημα Κατανόηση και εφαρμογή των στοιχείων λογισμικού που υποστηρίζουν Smart Robots Κατασκευή και λειτουργία ενός προσομοιωμένου μηχανικού έξυπνου ρομπότ που μπορεί να δει, να αντιληφθεί, να επεξεργαστεί, να κατανοήσει, πλοήγηση και αλληλεπίδραση με ανθρώπους μέσω φωνής Επεκτείνετε την ικανότητα ενός έξυπνου ρομπότ να εκτελεί σύνθετες εργασίες μέσω του τεστ Deep Learning και αντιμετώπιση προβλημάτων ενός Έξυπνου Ρομπότ σε ρεαλιστικά σενάρια
Ακροατήριο
- Μηχανικοί προγραμματιστών
Μορφή του μαθήματος
- Μέρος διάλεξη, μέρος συζήτηση, ασκήσεις και βαριά πρακτική εξάσκηση
Σημείωση
- Για να προσαρμόσετε οποιοδήποτε μέρος αυτού του μαθήματος (γλώσσα προγραμματισμού, μοντέλο ρομπότ κ.λπ.) επικοινωνήστε μαζί μας για να κανονίσουμε.